RX-104FF佩涅罗佩完成之后，阿纳海姆电子公司极为秘密的研制改造了一台佩涅罗佩的改进型MS——RX-105Ξ高达（Ξ Gundam），并将这台最先进的MS卖给了反联邦组织马夫蒂·纳比尤·艾林。Ξ高达的命名继承了RX-93ν高达，是希望它也能像ν高达那样发挥强大的作用，但设计上两机并无直接继承之处。
和佩涅罗佩一样，Ξ高达同样使用了米诺夫斯基飞行器，可在大气圈内自由飞行。但与前者不同的是，Ξ高达的米式飞行器被整合在了机体的框架内，因此它不需要像佩涅罗佩那样外加一个飞行装甲就可以自助进行飞行，由此得到了一个更为轻量化的体积。利用光栅抵消空气阻力，机体的速度同样可以超过音速达到两马赫。
另外该机还搭载了塞可缪系统，可使用浮游导弹进行远程攻击。其他武装还包括与佩涅罗佩相似的MEGA光束炮等。综合而论，该机的机动性和攻击力远超当时普通的MS。
U.C.0105年，该机在阿纳海姆从月面工厂运至地球印度尼西亚的哈马黑拉岛时被马夫蒂接收，由马夫蒂的领导者马夫蒂上尉（即哈撒维·诺亚）担任机师，企图攻击位于澳大利亚的地球联邦领导人会议。虽然Ξ高达表现出优于佩涅罗佩的性能，但最终壮志未酬身先死，遭到联邦军的陷阱攻击，机体损毁，残骸被联邦军回收，而哈撒维被逮捕后遭到枪决。
技术参数
内部环境：
尺寸：
头顶高：26.00M
全高：28.00M
克西高达
克西高达
重量：32.0T
全备重量：80.0T
装甲材料及结构：ガンダリウム合金
发电机出力：3980KW
推进力：160,000 kg
加速度：/
装备及设计特征：搭载塞可缪系统
固定武装：光束军刀*2；导弹发射器*4；米加粒子炮*2
选用武装：专用盾牌（内藏导弹）
选用手部武器：专用光束步枪
远程武器：浮游炮（浮游导弹）
信息来源：高达世界
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