擎天柱原本是塞伯坦星球上的一名普通汽车人，名叫奥利安·派克斯（Orion Pax）。他向往和平，甚至曾盲目崇拜拥有强大力量的霸天虎领袖威震天。在塞伯坦内战爆发之初，奥利安·派克斯目睹了霸天虎对汽车人的屠杀，自己也身受重伤。幸而被飞行太保所救，并被钛师傅改造成了一个完善的战斗机器人，从此投入了反抗霸天虎的战斗中，并改名为擎天柱。擎天柱以过人的智慧和勇敢屡屡挫败威震天的诡计，最终继承了领导模块并被认可为汽车人的领袖。在多次与霸天虎的战斗中，擎天柱展现了出色的领导才能和战斗技巧，赢得了地球人和汽车人部下的深深信任。
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